Éste asteroide también llamado Pallas, fue descubierto en 1802 por Heinrich Olbers. Su diámetro medio es de 538 km, convirtiéndolo en el segundo asteroide más grande del cinturón principal, y su período de rotación es de 7,81 horas. Su forma es la de un elipsoide triaxial, con unas dimensiones de 559 X 532 x 525 km. Palas es de clase B (los asteroides se dividen en diferentes clases según su composición y proximidad al Sol), con un espectro similar al de los meteoritos condritos carbonosos.
Su magnitud media en la oposición es de 8,0; sólo Vesta y Ceres pueden ser más brillantes. Su órbita tiene un semieje mayor de 2,7 UA (Unidad Astronómica de longitud que equivale a la distancia que hay de la Tierra al Sol, por lo tanto éste asteroide esta a casi tres veces esta distancia de nosotros), un periódo de 4,62 años, un perihelio de 2,1 UA, un afelio de 3,42 UA y una inclinación inusualmente alta de 34,8ª.
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