Es un grupo de asteroides cuyos miembros tienen características orbitales muy similares (semieje mayor, excentricidad e inclinación), y que se cree que comparten un origen común. Las familias de Hirayama se piensa que son el resultado de las fragmentación de asteroides mayores con un tamaño de varios cientos de kilómetros después de colisiones catastróficas. Se llama así en honor del astrónomo japonés Kiyotsugu Hirayama (1874 – 1943), quien demostró su existencia en 1928.
Representación artística de una colisión entre asteroides o planetesimales. (Autor: Miguel Ángel Pérez Oca)
